蘇州2020年6月10日 /美通社/ -- 自3月4日中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)會(huì)議強(qiáng)調(diào)“加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度”之后，政府支持力度不斷增強(qiáng)，企業(yè)響應(yīng)熱烈。針對(duì)車(chē)路協(xié)同，亮道智能攜手Ouster打造了一套基于激光雷達(dá)的路側(cè)解決方案。
車(chē)路協(xié)同作為新基建中第二類(lèi)融合基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，通過(guò)應(yīng)用無(wú)線通信技術(shù)將車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路等聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)了車(chē)與周?chē)煌ōh(huán)境的“實(shí)時(shí)溝通”，為智能汽車(chē)提供比其自身搭載的傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭/毫米波雷達(dá)）更長(zhǎng)距離的檢測(cè)潛在危險(xiǎn)、交通和道路狀況的能力，支撐起智能汽車(chē)的基礎(chǔ)安全體系，同時(shí)還能夠帶動(dòng)智能交通體系的建立。
激光雷達(dá)作為車(chē)路協(xié)同不可缺少的一部分，具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：（1）超長(zhǎng)的感知范圍，激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)200米以上，根據(jù)實(shí)際需要，也可以選擇中距或者短距探測(cè)的激光雷達(dá)；（2）3D空間數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)能夠提供高精度的、攝像頭無(wú)法提供的深度信息；（3）全天候工作，激光雷達(dá)不會(huì)受到環(huán)境光變化的影響，能在夜間正常工作；（4）激光雷達(dá)還可以作為安全冗余的一部分，通過(guò)與其他傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提高整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和安全性。
基于激光雷達(dá)的路側(cè)解決方案
針對(duì)車(chē)路協(xié)同，亮道智能攜手Ouster打造了一套基于激光雷達(dá)的路側(cè)解決方案，此方案還可服務(wù)于自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證、交通預(yù)警、交通監(jiān)控與管理等領(lǐng)域，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智能交通的商業(yè)化應(yīng)用。
此方案中的激光雷達(dá)由Ouster提供，亮道智能將為其開(kāi)發(fā)路側(cè)識(shí)別追蹤算法，并且根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)激光雷達(dá)軟硬件系統(tǒng)部署方案，完成邊緣計(jì)算平臺(tái)與路側(cè)通訊的集成。
亮道智能核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)具有參與全球領(lǐng)先自動(dòng)駕駛研發(fā)和量產(chǎn)項(xiàng)目的寶貴經(jīng)驗(yàn)，其提供的通用化激光雷達(dá)目標(biāo)追蹤識(shí)別算法，可：
（1）識(shí)別道路邊沿、標(biāo)志牌、天橋、隧道等靜態(tài)交通目標(biāo)；
（2）區(qū)分行人、二輪車(chē)、普通車(chē)輛、特種車(chē)輛等動(dòng)態(tài)目標(biāo)；
（3）持續(xù)輸出動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)向角、橫向間距、車(chē)頭時(shí)距/車(chē)頭間距等參數(shù)。
此外，亮道智能還開(kāi)發(fā)了視覺(jué)算法，以及激光雷達(dá)與攝像頭融合的后處理算法。（查看下圖視頻：https://v.qq.com/x/page/z0978gsc8w2.html）
目前亮道智能還與MEC系統(tǒng)設(shè)計(jì)商一起，積極探索MEC多接入邊緣計(jì)算平臺(tái)上的功能集成，以減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，提高具備本地特色的高質(zhì)量車(chē)路協(xié)同信息服務(wù)。
Ouster激光雷達(dá)與車(chē)路協(xié)同的完美適配
Ouster提供了16/32/64/128線、短/中/長(zhǎng)距離全覆蓋的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列，可以為十字路口、高速公路、隧道等應(yīng)用場(chǎng)景提供最適合的激光雷達(dá)解決方案。Ouster自身獨(dú)特的激光雷達(dá)技術(shù)，確保了其激光雷達(dá)能夠在雨天正常工作。
高可靠性及市場(chǎng)上最高的防水等級(jí)
Ouster簡(jiǎn)單的激光雷達(dá)系統(tǒng)具有更高的可靠性，能夠持續(xù)使用10萬(wàn)小時(shí)。在車(chē)路協(xié)同的路側(cè)解決方案中，激光雷達(dá)需要長(zhǎng)期在路面振動(dòng)和雨天的環(huán)境中工作，這就對(duì)激光雷達(dá)的防振和防水功能提出了較高的要求，Ouster的激光雷達(dá)已經(jīng)通過(guò)了車(chē)規(guī)級(jí)的振動(dòng)測(cè)試，其防水等級(jí)也是目前市場(chǎng)上最高的IP68和IP69K。
最小化遮蔽物的影響
對(duì)于室外應(yīng)用的激光雷達(dá)，其光罩表面經(jīng)常會(huì)有雨霧、灰塵、昆蟲(chóng)等附著，Ouster在設(shè)計(jì)之初就考慮到了這一點(diǎn)。Ouster選用的工作波長(zhǎng)使得激光在雨天不會(huì)被水汽吸收，再加上應(yīng)用大光學(xué)孔徑，確保了激光雷達(dá)可以在雨天正常工作，也成功的將遮蔽物對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)距離、分辨率和視場(chǎng)等指標(biāo)的影響降到最低，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也有效的降低了實(shí)際應(yīng)用時(shí)的維護(hù)費(fèi)用。
更強(qiáng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)
Ouster的高分辨率激光雷達(dá)是目前同類(lèi)產(chǎn)品中極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)的。Ouster早在2017年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了VCSEL+SPAD高性能方案的商用化。除了自身技術(shù)升級(jí)外，Ouster的激光雷達(dá)還直接受益于VCSELs和SPADs在消費(fèi)領(lǐng)域的不斷升級(jí)，因此Ouster的激光雷達(dá)可以在性能不斷提升的同時(shí)做到成本更低。
Ouster與亮道智能的攜手，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合了硬件、算法、價(jià)格等優(yōu)勢(shì)，致力于為新基建這個(gè)新賽道提供最接地氣、效益最大化的車(chē)路協(xié)同解決方案。
