北京2020年6月16日 /美通社/ -- 美國當?shù)貢r間6月15日，Alphabet（Google母公司）旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo在CVPR 2020自動駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽的結(jié)果，邊緣AI芯片領軍企業(yè)地平線斬獲5項挑戰(zhàn)中的4項全球第一。
憑借全球領先的AI算法能力，地平線獨樹一幟地設計先進的邊緣AI算法芯片和算法開發(fā)工具鏈，從而開放地支持客戶高效開發(fā)有市場競爭力和差異化的AI算法，打造兼具高效能和獨特性的邊緣AI芯片解決方案，支持生態(tài)合作伙伴和客戶加速智能汽車以及更廣泛的AIoT領域的應用落地。
本次挑戰(zhàn)賽，Waymo開放了其自動駕駛車輛在25個城市收集的超過1000萬英里的自動駕駛行駛里程數(shù)據(jù)。Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示，該數(shù)據(jù)集是有史以來規(guī)模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數(shù)據(jù)集之一。比賽吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業(yè)大學、Google大腦團隊、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來，圖賓根大學、中山大學等在內(nèi)的全球?qū)W術界和產(chǎn)業(yè)界頂級自動駕駛研發(fā)團隊積極參與，也包括相當一部分來自Waymo的個人參賽者。
Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽包括5項挑戰(zhàn)，地平線在其中2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應四項挑戰(zhàn)中拔得頭籌，在2D檢測中獲得第二名，感知算法實力領跑。
* 算法基因驅(qū)動芯片架構(gòu)，研發(fā)最極致效能的AI芯片
地平線是一家有強大算法基因的AI芯片公司，創(chuàng)始人兼CEO余凱博士早在2010年帶領團隊就獲得了首屆ImageNet圖像識別評測第一名，是首個在國際人工智能算法競賽中率隊摘得桂冠的華人學者。地平線團隊還曾獲得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等國際權(quán)威評測的世界第一。
得益于地平線在算法領域的長期技術沉淀和自動駕駛研發(fā)的經(jīng)驗積累，此次挑戰(zhàn)賽，面對最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集、最復雜最真實的駕駛場景，地平線參賽團隊充分利用地平線完善的算法開發(fā)基礎設施，自主開發(fā)新穎有效的感知算法，在短時間內(nèi)解決了多個技術難題。
地平線能夠?qū)χ匾獞脠鼍爸械乃惴ㄚ厔葸M行預判，前瞻性地將其計算特點融入到計算芯片架構(gòu)的設計中，使得AI芯片能夠隨著算法的演進，始終保持相當高的有效利用率，從而真正意義上受益于算法創(chuàng)新。算法驅(qū)動AI芯片設計，秉承協(xié)同優(yōu)化的創(chuàng)新設計理念，地平線重新定義了AI芯片的效能，對最新和最先進的深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法提供更開放和高效的硬件架構(gòu)。
配合高效算法，搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構(gòu)BPU2.0的車規(guī)級AI芯片征程2，可提供超過4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上，典型功耗僅2W。測試結(jié)果表明，征程2在典型算法模型上運行所達到的算力利用率超過90%，實際效能大幅超過同等算力的其它芯片。今年，地平線征程2已經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模前裝量產(chǎn)，從而與英特爾Mobileye EyeQ4，英偉達Xavier并列成為業(yè)界僅有的三款量產(chǎn)級車規(guī)智能駕駛芯片。
地平線將于今年推出強大的邊緣AIoT芯片旭日3和高等級自動駕駛芯片征程5，其中旭日3實際AI性能超過英偉達邊緣芯片TX2，而旗艦級自動駕駛芯片征程5具備96TOPS的AI算力，實際性能超過特斯拉FSD芯片。
* 軟硬結(jié)合，打造高性能自動駕駛計算芯片解決方案
在自動駕駛?cè)蠛诵募夹g -- 感知、決策、執(zhí)行中，感知是自動駕駛的起點與基石。自動駕駛向高等級不斷發(fā)展，對感知準確性的要求也大幅提升。如何持續(xù)提升感知準確性、挑戰(zhàn)感知極限，是本次挑戰(zhàn)賽考察的核心，也是學界和產(chǎn)業(yè)界不斷研究探索的領域。
在本次挑戰(zhàn)賽中，地平線團隊始終堅持基于實際場景開拓創(chuàng)新的開發(fā)路線，針對數(shù)據(jù)集中的特定細分場景進行算法優(yōu)化，在五項挑戰(zhàn)中斬獲四項第一，感知算法準確率均領先。值得一提的是，地平線參賽團隊針對3D檢測任務開發(fā)的算法在域適應任務的特定場景中仍然保持高準確率，展現(xiàn)了強大的泛化性。
面向自動駕駛落地應用的實際需求，地平線將在算法領域的前沿探索轉(zhuǎn)化為賦能產(chǎn)業(yè)的落地實踐，深度融合具有創(chuàng)新性和前瞻性的高效感知算法和極致效能的車規(guī)級AI芯片，打造高效的智能駕駛感知解決方案，賦能客戶，加速智能駕駛的應用落地。
地平線基于征程2打造的單目視覺ADAS解決方案，可在2W功耗、低于100毫秒的延遲下實現(xiàn)多達24大類的物體檢測以及上百種的物體識別，每幀高達60個目標及其特征的準確感知與輸出。在關鍵算法指標上如車道線檢測、車輛分類檢測、測距精度等，地平線的數(shù)據(jù)表現(xiàn)已經(jīng)達到或超過國際頭部企業(yè)。不僅如此，該解決方案還專門針對中國道路和場景進行了優(yōu)化，能夠應對復雜行車環(huán)境，如特殊車道線、紅綠燈倒計時檢測、車輛突然斜向插入等。
此外，地平線還推出了具備高性能和高可靠性的Matrix 2自動駕駛計算平臺，搭載征程2車規(guī)級芯片，可滿足L2～L4級別自動駕駛需求，支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩(wěn)定的感知結(jié)果，為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能，成為多家頭部L4級自動駕駛公司首選的感知計算平臺。
* 底層賦能，開放生態(tài)，高效支持客戶開發(fā)智能駕駛算法
作為全球領先的邊緣AI芯片企業(yè)，地平線定位為汽車產(chǎn)業(yè)及其更廣泛AIoT領域的Tier2供應商，通過“天工開物”AI開發(fā)平臺開放賦能，將行業(yè)領先的算法能力和芯片產(chǎn)品開放給客戶?；诘仄骄€強大的算法基因，地平線不但可以設計先進的算法芯片和算法開發(fā)工具鏈，而且懂得如何助力客戶開發(fā)有競爭力和差異化的AI算法，打造兼具高效能和獨特性的解決方案，加速智能駕駛的應用落地。
今年6月，搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T上市發(fā)售，地平線車規(guī)級AI芯片正式實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，這也使得地平線成為繼英特爾和英偉達兩大芯片巨頭之后，全球第三家實現(xiàn)車規(guī)級AI芯片前裝量產(chǎn)的科技公司。而長安汽車UNI-T則基于地平線極致性能的AI芯片以及高效的感知算法，實現(xiàn)了視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測、唇語識別、智能語音拍照等一系列智能化功能，能給用戶提供主動化、個性化、沉浸式的車內(nèi)人機交互。在ADAS芯片領域，征程2所展現(xiàn)的感知計算性能已經(jīng)在多個指標超越英特爾Mobileye的芯片，特別是針對中國路況特殊性質(zhì)，已經(jīng)成功簽下來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。
目前，地平線已在智能駕駛ADAS、智能座艙、自動駕駛以及更廣泛的AIoT等領域賦能一大批行業(yè)頂級Tier1s、OEMs、通訊運營商，包括長安、福瑞泰克、奧迪、佛吉亞、SK電訊、理想等多個頂尖企業(yè)在內(nèi)的合作伙伴正與地平線攜手加速智能駕駛時代的到來。
面向未來，地平線將持續(xù)推動算法和芯片的迭代升級，推進行業(yè)領先的算法與極致效能的芯片深度融合、協(xié)同優(yōu)化，賦能客戶打造更優(yōu)秀的邊緣AI芯片解決方案，加速智能駕駛以及更廣泛的AIoT領域的研發(fā)和商業(yè)化落地進程。
