北京2021年12月8日 /美通社/ -- 亞馬遜云科技宣布,無人駕駛汽車科技領(lǐng)導(dǎo)者Aurora選擇亞馬遜云科技作為其機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練和云上模擬工作負(fù)載的首選云提供商。Aurora 使用亞馬遜云科技成熟的基礎(chǔ)設(shè)施和無與倫比的功能組合來安全地加速其可擴(kuò)展的自動駕駛汽車技術(shù)Aurora Driver的開發(fā)。Aurora Driver由感知世界的傳感器、規(guī)劃安全路徑的軟件,以及將 Aurora 的硬件和軟件與任何車輛平臺集成并提供動力的計算機(jī)組成。在機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練和云上模擬工作負(fù)載方面,Aurora全面使用亞馬遜云科技,每天使用云處理數(shù)萬億個數(shù)據(jù)點。在今年年底之前,Aurora都將在云上擴(kuò)展訓(xùn)練工作負(fù)載,以其在真實道路測試中收集的PB級數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),每天完成多達(dá)1200萬次駕駛模擬訓(xùn)練。
自動駕駛是一項極其復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn),很大程度上依賴云計算來實現(xiàn)感知、嵌入式計算、機(jī)器學(xué)習(xí)、動線規(guī)劃、決策和高級傳感器技術(shù)的突破。借助亞馬遜云科技在高性能計算、機(jī)器學(xué)習(xí)、存儲和安全方面的能力,Aurora優(yōu)化并擴(kuò)展了其虛擬測試工作,以安全快速地擴(kuò)展Aurora Driver的功能。
Aurora首席執(zhí)行官Chris Urmson表示:“Aurora大規(guī)模進(jìn)行高級機(jī)器學(xué)習(xí)和模擬是我們能夠安全、快速開發(fā)技術(shù)的基石。亞馬遜云科技為我們提供了持續(xù)前進(jìn)所需的高性能。憑借幾乎無限的規(guī)模,亞馬遜云科技支持?jǐn)?shù)百萬次虛擬測試,以驗證Aurora Driver的能力,讓其可以在無數(shù)真實世界駕駛的邊緣場景中安全地行駛?!?/p>
由亞馬遜云科技支持的虛擬測試套件(Virtual Testing Suite)是用于開發(fā)Aurora Driver的獨特加速器。Aurora可以使用它在現(xiàn)實世界中觀察到的單一測試情況的數(shù)據(jù),從而啟發(fā)虛擬測試套件中的數(shù)百種排列。這種虛擬測試有助于訓(xùn)練Aurora Driver更快、更安全地駕馭復(fù)雜情況,如道路施工、亂穿馬路和無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。例如,在Aurora Driver嘗試在實際道路上進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)之前,它已經(jīng)完成了近230萬次模擬轉(zhuǎn)彎 -- 估計大約相當(dāng)于2萬個小時的真實駕駛練習(xí)。自2019年以來,Aurora一直在亞馬遜云科技上大規(guī)模運行模擬,并計劃到2021年底將其在亞馬遜云科技上運行的模擬量增加兩倍,達(dá)到每天1200萬次以上。
Aurora Driver軟件棧的離線組件都在亞馬遜云科技上運行,包括虛擬測試套件、高清路線圖(Aurora "Atlas")、機(jī)器學(xué)習(xí)模型和軟件開發(fā)工具。例如,Amazon SageMaker機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)可以幫助開發(fā)人員和數(shù)據(jù)科學(xué)家在云端和邊緣快速創(chuàng)建、訓(xùn)練和部署機(jī)器學(xué)習(xí)模型,Aurora使用Amazon SageMaker來創(chuàng)建、運行和持續(xù)改進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型,以支持其駕駛模擬。通過該服務(wù),Aurora可以訪問Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2)實例類型,比如P4d,可為云上機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供超高性能。
在開發(fā)模擬之前,Aurora 使用亞馬遜云科技安全地存儲和處理其在實際道路測試期間記錄的PB級數(shù)據(jù),然后基于這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型。預(yù)處理工作負(fù)載在 Amazon Elastic Kubernetes Service(Amazon EKS)和Amazon EMR上運行,這是亞馬遜云科技用于使用開源工具處理云中的大量數(shù)據(jù)的服務(wù)。然后,Aurora的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練工作負(fù)載依賴于亞馬遜云科技優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)框架,如TensorFlow和PyTorch。最后,Aurora使用Amazon EKS和Amazon EC2在數(shù)十萬個并發(fā)vCPU和數(shù)千個并發(fā)GPU上編排并自動擴(kuò)展其模擬工作流,而Amazon EKS和Amazon EC2可提供加速的計算實例類型,如 G4dn。
亞馬遜云科技機(jī)器學(xué)習(xí)副總裁Swami Sivasubramanian表示:“亞馬遜云科技高度可擴(kuò)展的計算、機(jī)器學(xué)習(xí)和分析服務(wù)正在幫助Aurora推動自動駕駛汽車技術(shù)向前發(fā)展,走向廣泛的現(xiàn)實世界。我們可靠的基礎(chǔ)設(shè)施和全面的云服務(wù),包括Amazon SageMaker等行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù),為Aurora從每天生成的數(shù)萬億數(shù)據(jù)點中獲得洞察提供了理想的基礎(chǔ),從而不斷增強(qiáng)其技術(shù)。我們非常驕傲能夠支持自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新加速,并期待運輸、交付和移動的轉(zhuǎn)型能夠提高安全性和效率?!?/p>