舍弗勒用于高扭矩和標準扭矩應(yīng)用的精密諧波減速器
德國施韋因富特2022年5月30日 /美通社/ -- 舍弗勒擴大了其精密諧波減速器的范圍,以適應(yīng)其機器人產(chǎn)品組合中更廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在為輕型機器人提供兩種系列產(chǎn)品:RT1用于高扭矩應(yīng)用,RT2用于標準扭矩應(yīng)用。RT2 諧波減速器可覆蓋約 80% 的標準協(xié)作機器人應(yīng)用。該系列有五種尺寸,從 14 到 32,五種減速比從 50 到 160,有空心軸的設(shè)計,可直接連接到電機軸上,作為帶密封件的封閉單元,并可作為組件。
RT1諧波減速器目前有四種尺寸,從14到32,傳動比為100和160,扭矩為25到約900牛米。由于高扭矩密度,RT1諧波減速器非常適用于特別緊湊的機械臂和較高的平均負載工況。它們重量輕、設(shè)計緊湊,是協(xié)作機器人的理想選擇。諧波減速器的齒系統(tǒng)無齒隙、耐磨,在整個工作壽命期間保證卓越的位置精度。在這兩個系列中,舍弗勒的XZU雙列角接觸滾針軸承的高傾斜剛度使協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)剛度大大增加。