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均聯(lián)智行汪浩偉:基于SOA框架設計的人機共駕系統(tǒng)的思考

寧波2022年8月16日 /美通社/ -- 近日,由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦,AUTOSEMO指導的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日在武漢舉辦。均聯(lián)智行首席架構(gòu)師汪浩偉博士受邀在會上發(fā)表演講,分享基于SOA框架設計的人機共駕系統(tǒng)的思考。此次論壇吸引了近1000位業(yè)內(nèi)人士參與,首日在線觀看直播人數(shù)超過10萬。

安全至上 理性的智能化設計

智能駕駛的發(fā)展的初衷是為了解決危險駕駛這個終極難題,安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠,系統(tǒng)還要做到足夠智能,才能真的體現(xiàn)他在實際生活中的價值。用戶都希望自動駕駛輔助是個"老司機"而不是"萌新"。

目前的智能駕駛技術(shù)中,安全和智能在某種程度上存在矛盾之處。更高的智能會帶來更多的安全上的挑戰(zhàn)。因此需要在設計系統(tǒng)時就明晰安全邊界,因為系統(tǒng)的成本框架會定義其復雜度,也就是定義其不同場景的功能和安全極限。

安全與智能的矛盾
安全與智能的矛盾

基于SOA架構(gòu)的人機共駕系統(tǒng)為艙駕融合提供基礎

在未來較長的一段時間內(nèi),高智能的自動駕駛系統(tǒng)(L2++)會在乘用車上占據(jù)主導地位,駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制,人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿铡T谌藱C共駕系統(tǒng)內(nèi),駕駛員和自動駕駛的交互十分重要,不單影響使用體驗,也影響自動駕駛系統(tǒng)的安全性。為了能滿足用戶對于智能的要求,同時能做到足夠安全,需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領(lǐng)域,讓自動駕駛輔助成為陪伴司機的人工智能助手。我們稱之為Co-Pilot AI.

在現(xiàn)有域控平臺上開發(fā)Co-Pilot AI會在通訊,系統(tǒng)交互和統(tǒng)一化設計上遇到很多挑戰(zhàn),因此均聯(lián)智行CCUSOA以用戶體驗驅(qū)動為核心,設計可靈活部署、成本可控、滿足未來座艙和自動駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來,基于SOA框架開發(fā)的人機共駕系統(tǒng),能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)已有能力,并且充分發(fā)揮微服務框架的架構(gòu)設計領(lǐng)先性。

區(qū)域-中央架構(gòu)垂直分工 更加清晰的功能分配

汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展推動了整個汽車行業(yè)開發(fā)方式的轉(zhuǎn)變以及產(chǎn)品迭代速度的變化。從分布式到集中網(wǎng)關(guān),到目前正在經(jīng)歷的以域控制器為核心,有中央化的功能和中央化的供電方案。再到幾年后進入中央計算架構(gòu)(區(qū)域-中央架構(gòu)),其特點之一是軟件比較徹底地從硬件剝離,軟件開發(fā)不再受硬件的桎梏,另一點是區(qū)域控制器會將汽車物理信息系統(tǒng)進行分割。

汪浩偉強調(diào),中央計算平臺不等于"吸收"傳統(tǒng)ECU的所有功能,區(qū)域-中央架構(gòu)提出了一種垂直分割的功能分層,而非"一站式"的解決方案。在區(qū)域-中央架構(gòu)內(nèi),每一層都有清晰的職責:中央計算單元是全車的"大腦",負責處理高層信息并決策所有行為。

區(qū)域-中央架構(gòu)的功能分配
區(qū)域-中央架構(gòu)的功能分配

當前汽車正面向自動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展,軟件在汽車中日益扮演著重要角色,需要以SOA框架和云原生的方式來支撐座艙域、自動駕駛域及其他功能的開發(fā),在減少不必要冗余的同時滿足多域之間頻繁的信號交互需求。

軟件定義汽車時代,整車的價值將不再由傳統(tǒng)的機械硬件決定,而是由軟件以及與軟件所適配的電子硬件決定。均聯(lián)智行立足場景與交互,挖掘SOA框架的價值,以實現(xiàn)用戶思維和用戶核心價值在智能駕駛汽車上的落地,帶給用戶更好的出行體驗及安全性。

消息來源:寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
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