美國密西根州奧本山2020年12月3日 /美通社/ -- 利用其母公司耐世特汽車系統(tǒng)和大陸集團構建的技術模塊，CNXMotion推出了“制動轉向”Brake-to-Steer（BtS）技術，一種通過為高度自動化及自動駕駛車輛提供附加方向控制層以增強駕駛者安全的技術。
在高度自動駕駛的車輛應用中，轉向系統(tǒng)性能通過多層保護來保證轉向安全網絡的始終開啟。此外，BtS使用電子制動系統(tǒng)在實現車輛安全轉向的同時控制車輛的速度，為轉向安全網絡額外增加了一重保護。在沒有方向盤的全自動駕駛車輛中，BtS會不斷交互協商路徑指令直到車輛實現安全?？?。
“在高度自動化及自動駕駛中，最關鍵的挑戰(zhàn)可能就是如何保證系統(tǒng)冗余的魯棒性以確保駕駛者、乘客和道路使用者的安全?！盋NXMotion總經理Alan Davis解釋道， “CNXMotion的BtS制動轉向技術為一系列廣泛的自動駕駛場景提供了多一層轉向安全保障?！?/p>
CNXMotion的BtS技術通過使用車輛現有的制動及轉向系統(tǒng)來達成安全需求，為汽車制造商提供了經濟高效的安全解決方案。
“當我們不斷向車輛高度自動化前行，雙重和三重冗余對于成功執(zhí)行最小風險策略至關重要，這將保障駕乘人員和道路使用者的安全?！贝箨懠瘓F北美地區(qū)戰(zhàn)略、自動出行和安全負責人Hiren Desai介紹，“像BtS制動轉向這樣的跨域協同功能將配置于現有的硬件中，例如大陸集團的MKCx線控制動系統(tǒng)，這樣便消除了增加額外昂貴組件的擔憂?！?/p>
“傳統(tǒng)上，轉向系統(tǒng)管理著車輛的橫向控制，BtS制動轉向系統(tǒng)能讓制動也參與橫向控制?！蹦褪捞仄囅到y(tǒng)副總裁、執(zhí)行董事、首席技術官兼首席戰(zhàn)略官Robin Milavec說道，“當制動轉向與耐世特高可用性EPS或線控轉向等高級轉向系統(tǒng)相結合時，能提供一重額外的冗余，進一步增加安全性。”
制動轉向如何工作
BtS制動轉向功能存在于運動控制系統(tǒng)中，該系統(tǒng)充當車輛路徑規(guī)劃器（自動駕駛系統(tǒng)）與執(zhí)行器（轉向、制動器和動力總成）之間的中介，以確定最佳的前進路線。
與車輛性能管理器集成后，車輛的預期路徑將通過BtS與系統(tǒng)不斷校驗轉向能力，同時不斷交互協商以獲取最安全的前進路線。
如果BtS需要介入，則會通過以下三種方式之一做出反應：
該功能最初是為4級以上自動駕駛的轉向冗余而開發(fā)的，也適用于不同場景下以駕駛者轉向意圖為主的低等級自動駕駛輔助功能（如車道保持、障礙物避讓等）。
